A partir de la Edad Media, las Camas Clasicas son posesiones muy apreciadas, consideradas como símbolo del gusto y la riqueza del propietario, prestándole gran atención a su construcción y a la riqueza de las colgaduras y el dosel.

La Cama Clasica con cuatro columnas –o baldaquino-, que gozó de popularidad en la época Tudor. En la época victoriana se adaptaron estas Camas Clasicas a unas medidas más reducidas, debido a que los dormitorios eran más pequeños. Uno de los modelos clásicos por excelencia es el "Imperio", también llamado "barco", por su parecido. Esta vez sin utilizar el dosel.